Сила инерции звена, совершающего сложное движение

Сложное движение свойственно шатунам. На рис.3.3. показан шатун и план его ускорения.

Движение центра масс звена можно представить как сумма: вместе с какой-либо точкой - переносное и вращение вокруг этой точки – относительное. Математическая модель в нашем случае запишется:

Соответственно и сила инерции звена – сумма поступательного и вращательного движений:

Определение величины, направления и точки приложения этих сил рассмотрены выше: в п.п. 3.2.1. и 3.2.2. Руководствуясь этими положениями, можно привести   порядок определения силы инерции звена, совершающего сложное движение.

1. Через центр масс звена провести направление, параллельное ускорению точки, движение которой принято за переносное – линии действия сил инерции от переносного движения. На рис.3.3. через S проведена линия 1, параллельно .

2. По формуле 2.28 вычислить положение точки приложения силы инерции от вращательного движения. На примере:

Через эту точку провести линию, параллельную ускорению относительного движения – линию действия силы инерции от вращательного движения. На рис.3.3. линия 2 – параллельная (as).

3. Через точку пересечения этих двух направлений провести вектор силы инерции звена, параллельно ускорению центра масс. На примере: P_u параллельна ускорению a_s и противоположно ему направлена. Проходит P_u через T - точку пересечения линии 1 и 2. Величина:

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИИ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ.