Последовательность кинетостатического анализа

В плоской кинематической цепи действует плоская система сил. Поэтому при силовом расчете используются уравнения равновесия в аналитической и графической формах:

Силовой анализ состоит из следующих этапов:

1. К звеньям на кинематической схеме механизма прикладывают все внешние силы. Это силы движущие, сопротивления и веса звеньев.

2. После кинематического анализа определяют и прикладывают силы инерции звеньев.

3. Отсоединив наиболее удаленную от ведущего звена группу от стойки и соседних групп, заменяют их действия реакциями в кинематических парах.

4. Из условия равновесия отдельного звена или группы в целом определяют неизвестные реакции.

5. Выполняют п.3 и 4 для следующей группы, постепенно приближаясь к ведущему звену.

6. Заканчивается силовой расчет механизма определением уравновешивающей силы, приложенной к ведущему звену.