Моделирование исследуемой системы

1. В среде SIMULINK пакета MATLAB разработать схему моделирования, соответствующую автономной оптимальной системе без учета малой постоянной времени (для п. 2 расчетной части). Снять графики переходных процессов в оптимальной системе автоматического регулирования , .

2. В среде SIMULINK пакета MATLAB разработать схему моделирования, соответствующую автономной оптимальной системе с учетом малой постоянной времени (для п. 3 расчетной части). Снять графики переходных процессов в оптимальной системе автоматического регулирования , .

3. В среде SIMULINK пакета MATLAB разработать схему моделирования, соответствующую оптимальной системе с учетом малой постоянной времени при линейно нарастающем входном сигнале  (для п. 4 расчетной части).  

· Снять графики переходных процессов в оптимальной системе автоматического регулирования , , положив  и . Сравнить результаты с результатами п. 2.

· Снять графики переходных процессов в оптимальной системе автоматического регулирования , , положив  и .

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

1. Объект исследования, его структурные схемы и исходные данные для расчета.

2. Расчет линии переключения L ₁ и оптимального закона управления для автономной системы без учета малой постоянной времени .

3. Расчет оптимального закона управления для автономной системы с учетом малой постоянной времени .

4. Расчет оптимального закона управления для системы с учетом малой постоянной времени  при линейно нарастающем входном сигнале .

5. Схемы моделирования в среде SIMULINK пакета MATLAB и графики переходных процессов в оптимальной системе автоматического регулирования ,  для всех пунктов экспериментальной части.

Контрольные вопросы.

1. Сложность синтеза оптимальных систем высокого порядка (проклятие размерности).

2. Базовые и вспомогательные системы.

3. Приближенный учет в оптимальном по быстродействию базовом законе управления малых постоянных времени.

4. Способы выбора эквивалентного запаздывания.

Библиографический список.

1. Брайсон А., Хо-Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. М: Мир, 1972. 544 с.

2. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления. – М.: Наука. 1981. – 331 с.

3. Фалдин Н.В. Конспект лекций по курсам: «Оптимизация систем управления», «Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы».

Разработали   проф, д.т.н. Фалдин Н.В.,

                        доц., к.т.н. Морозова Е.В.

Рассмотрено на заседании                   Нормоконтролер, ответственный по

кафедры САУ                                       стандартизации кафедры САУ

Протокол № 7 от 12.11.07 г.               _________________Бакланов Л.С.

Зав.кафедрой САУ

________________Горячев О.В.