РАСЧЕТНАЯ РАБОТА №2
по предмету: «Гидравлика»
" ГИДРОПРИВОД СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН "
Вариант: 1-4
Работу выполнил: Волков Д. Е.
студент 31 группы
инженерного факультета.
Руководитель: Кряклина И. В.
Оценка________________
Дата приема____________
Ярославль 2011
Введение
Гидравлический привод получаст в настоящее время само широкое распространение в сельскохозяйственных машина различного назначения.
Это обусловлено рядом его преимуществ по сравнению механическими приводами:
- независимостью взаимного расположения узлов гидропривода;
- малыми габаритами и высокой передаваемой мощностью на единицу массы;
- возможностью получения больших передаточных отношений применения механических редукторов;
- простотой разветвления мощности без кинематически сложных малонадежных приводов со значительным количеством цепей ремней, карданных валов и других элементов механических передач;
|
|
- надежным предохранением рабочих органов от перегрузок;
- возможностью бесступенчатого регулирования скоростных режимов и легкостью управления;
- снижением затрат времени на регулировку и техническое обслуживание машины;
- возможностью автоматизации процессов управления;
- улучшением условий работы механизаторов.
Широкое распространение гидрофицированных машин требует высокой квалификации специалистов-инженеров, занижающихся вопросами проектирования, изготовления, эксплуатации и ремонт сельскохозяйственных машин.
Цель расчетной работы - ознакомление спринципиальными гидравлическими схемами сельскохозяйственных машинами проверочный расчет гидравлической системы но своим исходными данным и подбор типоразмеров гидрооборудования.
Общие сведения о гидроприводах сельскохозяйственных машин
По назначению гидроприводы сельскохозяйственных машин можно разделить на три вида:
1. Гидроприводы ходовой части самоходных машин (гидротрансмиссии).
2. Гидроприводы рулевого управления самоходных машин.
3. Гидроприводы рабочих органов.
Гидротрансмиссии выполняют несколько функций:
- передачу энергии, необходимой для движения самоходной машины, от вала двигателя внутреннего сгорания к ведущим колесам;
- бесступенчатое изменение, включая реверсирование, скорости движения самоходной машины при неизменной частоте вращения вала двигателя внутреннего сгорания;
- динамическое торможение самоходной машины, достигаемое уменьшением подачи насоса.
Бесступенчатое изменение скорости движения самоходной машины обеспечивает оптимальный режим ее технологического процесса при полном использовании мощности двигателя.
|
|
Оперативное управление скоростью движения самоходных машин с гидротрансмиссией, включая динамическое торможение,
осуществляется одной рукояткой или педалью, что значительно повышает производительность самоходных кормоуборочных машин.
Гидроприводы рулевого управления предназначены для уменьшения усилий, прикладываемых механизатором к рулевому колесу, и обеспечивают:
- передачу энергии, необходимой для поворота управляемых колес, от валa двигателя внутреннего сгорания к механизму поворота (при этом усилие необходимо только для перемещения гидравлических распределительных устройств);
- поворот управляемых колес на заданный угол, пропорциональный углу поворота рулевого колеса;
- поворот управляемых колес при неработающем двигателе за счет сил, прикладываемых к рулевому колесу механизатором.
Гидроприводы рабочих органов сельскохозяйственных машин разделяются на гидроприводы активных рабочих органов и гидроприводы управления положением рабочих органов.
Гидроприводы активных рабочих органов обеспечивают передачу энергии к рабочим органам сельскохозяйственной машины, необходимую для выполнения непрерывного или циклически повторяющегося процесса.
По виду движения исполнительного механизма привод активных рабочих органов может быть вращательного действия (привод подборщиков, транспортеров, шнеков и др.) или возвратно-поступательного действия (привод ковша грейферного погрузчика, метателей тюков и др.) действия.
В зависимости от особенностей технологического процесса гидроприводы обеспечивают постоянную или переменную скорость движения исполнительного органа, могут быть реверсивными или нереверсивными по направлению вращения.
Гидроприводы управления положением рабочих органов устанавливают и фиксируют эти органы в заданном положении относительно сельскохозяйственной машины, но не передают энергию для выполнения полезной работы технологического процесса машины.
Например, гидропривод поворота стрелы грейферного погрузчика, изменяющего положение грейферного захвата в пространстве, следует отнести к гидроприводу активных рабочих органов, так как он выполняет полезную работу по перемещению материала.
В ряде случаев гидропривод обеспечивает установку рабочих органов в "плавающем" положении, при котором рабочий орган перемещается под влиянием действующих на него сил. Такое управление обычно используется для копирования рельефа почвы режущими и подбирающими рабочими органами.
Рассмотренные гидроприводы имеют различную продолжительность работы под нагрузкой в течение смены, оцениваемую коэффициентом:
Ксм =tн/tсм (1)
где tн - время работы гидропривода под нагрузкой на протяжении смены, ч; tсм - продолжительность смены, ч.
Для гидротрансмиссий и гидроприводов рулевого управления самоходных машин Ксм = 0,9...1. Для гидроприводов активных рабочих органов Ксм зависит от продолжительности выполнения технологического процесса данным рабочим органом и может изменяться от 0,1 до 1. Например, гидропривод сталкивающей рамки стогообразователя СПТ-60 работает лишь в момент выгрузки стога и возвращения рамки в исходное положение, а гидропривод бункера-измельчителя ИРТ-265 может работать непрерывно всю смену. Гидроприводы управления положением рабочих органов работают весьма небольшое время и для них Ксм < 1.