Момент импульса и момент силы относительно неподвижной точки. Уравнение моментов

Основное уравнение динамики поступательного движения:

Моментом силы F материальной точки А относительно неподвижной точки О называется физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора r, проведенного из точ­ки О в точку А, на силу F (M=r*F)

Моментом импульса (количества движения) материальной точки А относительно неподвижной точки О называется физическая величина, определяемая векторным произ­ведением:
где r — радиус-вектор, проведенный из точки О в точку A, p =m v — импульс мате­риальной точки.

Момент импульса - это аксиальный вектор, т.е. вектор, который связан с вращением и направлен вдоль оси вращения. L=muR (в случае движения по окружности).
–основное уравнение вращательного движения

Закон сохранения момента импульса.

Изменение МИ вызывают только внешние МС. При отсутствии внешних МС МИ всей системы остается постоянным.

Момент импульса системы изменяется под действием внешних сил:

МИ-это аксиальный вектор, т.е. вектор, который связан с вращением и направлен вдоль оси вращения.

Центр инерции системы материальной точки.

Центром масс системы называется точка С, положение которой задается радиусом-вектором, где mi–масса i-той частицы, ri–радиус-вектор, определяющий положение этой частицы, m– масса системы.

Если есть твердое тело, то можно определить радиус-вектор этого тела.

При движении любой системы частиц (твердого тела) ее центр инерции движется так, как если бы вся масса была сосредоточена в этой точке, и к ней были бы приложены все силы.

Для замкнутой системы .