Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом

Основные размеры механизма определяют с помощи фазового портрета, представляющего собой зависимость .

а) построение фазового портрета.

В произвольном месте выбирается точка С_о, через которую проводиться ось Sc.На этой оси в масштабе  откладываются перемещения точки С.Затем через точку С_о проводиться прямая на которой откладывается аналог скорости точки С, подсчитанный в масштабе:

 мм.

Ось аналога скорости точки С направлена вправо, что соответствует заданному положительному направлению вращения кулачка. Результаты вычислений в таблице 5.1

Таблица 5.1.

величина	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Yv, мм	0	21	40	35	28	20	12	6,4	0	6,4	12	20	28
	1,25	1,25	1,25	1,25	1,25	1,25	1,25	1,25	1,25	1,25	1,25	1,25	1,25
XVq, мм	0	18	32	28	22	16	10	5	0	5	10	16	22

Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливается перпендикуляр, и под углом [θ]=30° проводится луч.

Так как необходимо предусмотреть возможность поворота кулачка так же в противоположенном направлении, то строится вторая часть кривой аналогично первой.

б) определение основных параметров кулачкового механизма.

Фазовый портрет ограничиваем в характерных точках лучами, которые проводим под заданным допустимым углом давления к перпендикулярам, восстановленным в этих точках к векторам кинематических передаточных функций. Внутри ограниченной лучами ОДР выбираем положение оси вращения кулачка  и определяем искомые размеры кулачкового механизма: