2020-01-14
82
На рис 1в задан закон изменения ускорений 
, угол рабочего профиля кулачка 
, допустимый угол давления на фазе удаления 
, ход толкателя 
.
Построение кинематических диаграмм
Выбираем масштаб
Вычерчиваем заданный график с соблюдением пропорций по оси ординат, масштаб 
графика пока неизвестен и будет определен ниже.
Зададимся произвольным образом а1= 65 мм. Тогда
а2= а1/ν,
где ν=1 Возникает вопрос, каким должно быть расстояние х?
Его находим из условия равенства площадей под и над осью φ1.
После построения диаграммы ускорения толкателя путем графического интегрирования строится диаграмма скорости толкателя, отрезок интегрирования 
Масштаб этого графика пока тоже неизвестен. При этом площадь, ограниченная кривой аналога скорости толкателя и осью абсцисс на фазе удаления, должна быть равна такой же на фазе удаления.
Аналогичным способом получаем диаграмму перемещений толкателя. Отрезок интегрирования 
.
Определим масштабы, которые вычислим с учетом заданного максимального перемещения (хода) толкателя h. Масштаб перемещения точки В:
|
|
|
Определяем масштаб скоростей:
Определим масштаб ускорений:
Все три диаграммы построены одна над другой на одинаковой базе по оси абсцисс, которая выбрана равной b=270 мм.
