Следствие из критерия Михайлова

Система устойчива, если действительная и мнимая часть характеристической функции F(jω) обращаются в нуль поочередно, т.е. если корни уравнений P(ω)=0 Q(ω)=0 перемежаются.

Исходя из формулировки следствия из критерия Михайлова и корней характеристической функции F(jω) (ω_д1=2,1972, ω_м1=0 ω_м2=2,1651), можно сказать о правильности вывода о неустойчивости системы по виду годографа Михайлова, так как корни характеристической функции F(jω) не перемежаются.

Вывод: Проверка устойчивости системы показала, что при новом значении k_у=56,3 система не устойчива и требует коррекции.