Определение угловых скоростей

Глава I. Подбор двигателя и предварительный кинематический расчёт

 

Определение ориентировочного к.п.д. редуктора

 

,

где по [1]^*,[2],  - примерный к.п.д. быстроходной зубчатой                    

                                     пары повышенной степени точности;

 

                           - примерный к.п.д. червячной передачи с

                                            однозаходным цилиндрическим червяком

                                            (z _ч=1 с целью малогабаритности);

 

                          - примерный коэффициент потерь на валу                   

                                              с  подшипниками качения;

                          – число последовательных валов.

 Численно

 

 

Определение потребной мощности электродвигателя

 

 кВт.

Выбираем электродвигатель типа МПЩ мощностью 2,2 кВт с n = 5000  

об/мин.

 

 

Определение диаметра звездочки (рис.3)

	t ц		у

DЗВ

 

Рис.1. Теоретические размеры цепной звездочки.

 

,

где по исходным данным           

         мм – шаг цепи;

                – число зубьев звездочки

                        

    Численно

 

             мм.

 

Расчет числа оборотов в минуту звездочки (выходного вала редуктора)

 

      об/мин,

        где υ _ц=8,0 м/мин – скорость движения цепи (по исходным данным);

             D _ЗВ=0,136 м (§4).

 

 Численно

 об/мин.

Общее передаточное число редуктора

 

Разбивка передаточного числа по передачам механизма

1. Определяем максимально допустимое передаточное число данного механизма по максимально допустимым передаточным числам его передач:

 

 

где =6 – максимальное передаточное число конической передачи

           ([1],[2],[3]);

     

     ≈80 - максимальное передаточное число червячной передачи с

           однозаходным червяком.

Численно

 

 

 2. Определяем делитель для разбивки передаточного числа по передачам

 

 

  П р и м е ч а н и е. Показатель корня равен числу последовательно работающих передач механизма.

Численно

 

 

3. Разбивка передаточного числа по передачам производим по формуле

 

 

     где индекс i – номер передачи по ходу движения.

Итак,

;

.

 

Так как в червячной передаче взято z _ч=1 то  должно быть целым числом.

Поэтому принимаем

.

Тогда

                                                                                   

Глава II. Расчет червячной передачи

 

Схема червячной передачи помещена на рисунке.

	zк

А

zц

Рисунок – 2 Кинематическая схема червячной передачи редуктора.

Исходные данные

1. Число оборотов ведущего вала n ₁=180 (n _н в предыдущем расчете).

2. Передаточное число i = 17 (i ₃ в разд. I, §7, п. 3).  

3. Коэффициент возможной неравномерности раздачи усилий на две цепи  К _нер=1,25.

4. Коэффициент динамичности внешней нагрузки на валах червячных колес K _д=1,05.

5. Ориентировочный к. п. д. .

 

Определение угловых скоростей

 

Для червяка

 об/мин;

Для колеса

 об/мин.