3.1 Расчет допускаемых контактных напряжений зубьев шестерни [σн]ш и колеса [σн]к рядовой ступени, МПа
Допускаемые контактные напряжения для находятся по формуле:
,
где:
- предел контактной выносливости поверхностных слоев зубьев;

для шестерни: 
для колеса: 
- коэффициент безопасности;
- коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей зубьев;
- коэффициент, учитывающий окружную скорость;
- коэффициент, учитывающий влияние смазывания;
- коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса;
- коэффициент долговечности шестерни (колеса),
где:
- эквивалентное число циклов перемен напряжений,
- базовое число циклов перемен напряжений
а) Расчет эквивалентного числа циклов напряжений:
Для шестерни:
,
Для колеса: 
б) Эквивалентное число циклов напряжения находится по формуле:
,
где:
- частота вращения того из колёс, по материалу которого определяют допускаемые напряжения (шестерни),
;
- продолжительность работы,
;

, 
Окончательно для рядовой ступени имеем:
;
.
Для косозубой передачи


Расчет допускаемых напряжений изгиба зубьев колёс рядовой ступени редуктора

где:
- предел выносливости зубьев по напряжениям изгиба МПа;
- коэффициент долговечности;
- коэффициент безопасности;
- коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки;
- коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности выкружки в основании зуба;
- коэффициент, учитывающий механическое упрочнение;
- коэффициент, учитывающий масштабный фактор;
для шестерни: 
для колеса: 








