Определение периода квантования АЦП

Для определения периода квантования Т_М аналого-цифрового преобразователя следует знать ширину полосы пропускания  системы.

Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы:

                                                                                                 (1)

График амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы:

Рис. 4.3.1. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы

Найдем на графике амплитудно-частотной характеристики  точку с ординатой . Абсцисса этой точки даст значение полосы пропускания ω_П.

ω_П = 2,18 рад/с

На основании теоремы Котельникова определим частоту модуляции:

 рад/с.

Найдем период модуляции:

с.                                                                                                              (2)

Рис.4.3.2. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы

Так как частотная модуляция ω_М имеет ширину двух полос пропускания ω_П системы, то соседние измерения, осуществляемые АЦП, не будут частотно связаны и дискретный сигнал U_П будет сравнительно точно повторять непрерывный сигнал U_y(t).

Дискретное управляющее устройство, работающее в квазинепрерывном режиме, осуществляет задержку сигналов на один цикл работы системы. По этой причине целесообразно исследовать устойчивость и качество непрерывной системы (рис. 1.3.3.) с параметрами настройки ,  и звеном чистого запаздывания на время T_M в цепи управления. При этом следует иметь ввиду, что звено чистого запаздывания ухудшает устойчивость исходной системы.

Рис. 4.3.3. Математическая модель непрерывной системы с учетом чистого запаздывания сигналов в управляющем устройстве