2020-01-14
231
Задан гаситель с постоянной силой трения
где Nтр – нормальная сила (нажатие) в трущейся паре гасителя;
j - коэффициент трения частей пары.
Проверка рессорного подвешивания на отсутствие «валкости»
Для определения высоты метоцентра рассмотрим вагон, вес кузова которого G и жесткость рессоры с. Тогда, реакции рессорных комплектов при наклоне кузова на угол q составят:
Момент реакции рессор относительно точки О1
Заменим действие силы R1 и R2 их равнодействующей R, а точку пересечения равнодействующей в наклонной осью вагона назовем метацентром вагона. Момент равнодействующей R относительно точки O1
где hМ – высота метацентра от пола вагона.
Поскольку угол q мал, то tgq»0, т.е. M0=RhMq, где R = R1 + R2 = Q, то приравнивая момент силы R1 и R2 моменту от их равнодействующей R, получим qhMG = 2b2ecq, отсюда
где fст – статический прогиб рессорного подвешивания вагона;
b – половина базы тележки.
Высота метацентра выше центра тяжести вагона более чем на 2 м, следовательно вагон устойчив.
Составление дифференциального уравнения вынужденных колебаний подпрыгивания вагона и нахождение аналитического выражения описывающего процесс вынужденных колебаний подпрыгивания вагона
Решение дифференциального уравнения n = 2p/Т является аналитическим выражением процесса вынужденных колебаний подпрыгивания вагона при движении его по регулярным неровностям вида z = hcoswt.
Это решение имеет вид:
где n - скорость движения вагона;
lн – длинна периода неровностей;
2h – высота неровностей;
n - круговая частота собственных колебаний
Для колеса вагона номер i возмущение функции имеет вид:
где li – расстояние от первого до i-го колеса.
Амплитуда вынужденных колебаний подпрыгивания кузова вагона будет иметь вид:
Для заданного вагона
Аналитическое выражение описывающее процесс вынужденных колебаний будет иметь вид:
Для построения графика определяем зависимость z от t
При t=1 сек
Для других значений t
ЧАСТЬ II
