а) нелинеаризованная модель (формула (5.6)):
- установившийся режим
- единичное воздействие (функция Хевисайда)
- импульсное воздействие (функция Дирака)
б) линеаризованная модель (формула (5.7)):
- единичное воздействие (функция Хевисайда)
- импульсное воздействие (функция Дирака)
Графики построены для возмущения по каналу уровня металла в сталеразливочном ковше.
Заключение
При выполнении данной курсовой работы были применены методы идентификации статических и динамических объектов, исследованы методы нелинейного оценивания и построена аналитическая модель объекта автоматизации. На мой взгляд, все примененные методы и принципы имеют очень большую роль в науке и технике, поскольку прежде чем построить какой-либо объект, нужно сначала исследовать его модель, чтобы дать заключение о его пригодности или непригодности к решению поставленной задачи.