Расчет мощности двигателя и выбор редуктора

Двигатель механизмов передвижения тележек и кранов выбираем по пусковому моменту. Значение пускового момента должно быть таким, при котором отсутствует пробуксовывание ведущих колес незагруженной тележки (крана) по рельсам, а коэффициент запаса сцепления должен быть не менее 1,2.

Для предварительного выбора двигателя определяем сопротивление передвижению загруженной тележки в пусковой период

 

 

 – среднее ускорение тележки при пуске, м/с²,

Мощность предварительно выбираемого двигателя

 

 

где  - средняя кратность пускового момента,  – средний коэффициент перегрузки для двигателей с независимым возбуждением.

Расчетная мощность двигателей механизмов передвижения определенная с учетом инерционных нагрузок, должна удовлетворять условию

 

 

Где

 

 

По каталогу [2, табл. прил. XXXIV ] предварительно выбираем электродвигатель с фазовым ротором типа MTF 011 – 6 мощностью N=1,7 кВт (при ПВ=25%), n=850 мин^-1 (ω=89 рад/с), J_p=0,0216 Н∙м∙с², М_п.мах=40 Н∙м, М_н=19,5 Н∙м.

 

 

Определим средний пусковой момент двигателя для разгона незагруженной тележки из условия отсутствия буксования приводных колес и наличия необходимого запаса сцепления:

 

Чтобы получить численное значение , следует предварительно выбрать не только двигатель, но и редуктор механизма передвижения тележки, затем произвести расчет привода и окончательно выбрать двигатель. Определим частоту вращения колеса:

 

 

Расчетное передаточное число редуктора

 

 

По каталогу [2, табл. прил. LXII ] принимаем редуктор типа ВКН -280 (с передаточным числом ; схемой сборки 1).

Фактическая частота вращения колеса:

 

 

Фактическая скорость передвижения тележки с номинальным грузом

 

 

Минимальное время пуска двигателя незагруженной тележки

 

где  - максимально допустимое ускорение незагруженной тележки.

Для обеспечения запаса сцепления (k_сц=1,2) при пуске незагруженной тележки ускорение ее должно быть не более значения, вычисленного по формуле

 

 

где  - коэффициент сцепления ведущего колеса с рельсом; для кранов, работающих в закрытых помещениях;

где  - общее число ходовых колес;  - число ведущих колес.

Статический момент сопротивления передвижению незагруженной тележки, приведенный к валу двигателя:

 

 

где  к.п.д. механизма передвижения тележки.

Момент инерции подвижных масс тележки, приведенный к валу двигателя:

 

 

где  момент инерции ротора двигателя и муфт, в том числе с тормозным шкивом,

Масса тележки с крюковой подвеской:

Средний пусковой момент определяем по формуле (3.5)

Расчетная мощность:

 

 

Где

 

 

Для привода механизма передвижения тележки окончательно принимаем электродвигатель MTF 011 – 6.

Средний пусковой момент двигателя MTF 011 – 6:

 

 

Фактическое время пуска двигателя незагруженной тележки:

 

 

Фактический коэффициент запаса сцепления приводных колес с рельсами:

 

 

Фактическое ускорение при разгоне незагруженной тележки: