Проверка двигателя на нагрев по эквивалентной нагрузки

6 7 8 9 10 11 12

Эквивалентную мощность двигателя механизма передвижения тележки определим по методике ВНИИПТмаша.

Мощность, необходимая для перемещения тележки с номинальным грузом,

Среднее время пуска привода тележки при перемещении грузов Q; 0,5Q; 0,25Q и незагруженной

Среднее время рабочей операции передвижения тележки

где - средний рабочий путь тележки, [2, табл. 17]

Отношение среднего времени пуска к среднему времени рабочей операции

По графику [2, рис.45,кривая Б ] находим значение коэффициента:

А затем вычисляем

Для легкого режима роботы эквивалентная мощность двигателя

где – коэффициент, принимаемый в зависимости от режима роботы, выбираем для среднего режима [2, табл. 30]

Ранее выбранный двигатель удовлетворяет условию нагрева.

Расчет тормозного момента

При торможении тележки без груза допустимое максимальное ускорение, при котором обеспечивается запас сцепления колес с рельсами 1,2; определяем по формуле

В формуле принято k_р=1, что идет в запас при определении .

Время торможения тележки без груза исходя из максимально допустимого ускорения

Допускаемая величина тормозного пути

где – скорость передвижения тележки.

Минимально допустимое время торможения

Время торможения тележки в общем виде находят по формуле

Откуда тормозной момент

где – статический момент сопротивления передвижению тележки при торможении, приведенный к валу двигателя.

Статический момент сопротивления передвижению незагруженной тележки при торможении, приведенный к валу двигателя,

Принимаем колодочный тормоз с гидротолкателем типа ТТ-160 с наибольшим тормозным моментом 100 Н∙м, диаметром тормозного шкива 160 мм, шириной колодки 75 мм; тип гидротолкателя ТЭГ-16 с тяговым усилием 160 Н.Тормоз отрегулированный на необходимый тормозной момент.

Расчет ходовых колес

Нагрузка на одно ведущее колесо при условии их одинакового нагружения

Расчетная нагрузка на колесо

где γ=0,8– коэффициент, учитывающийпеременность нагрузки [2, табл. 33]; - коэффициент, учитывающий режим роботы механизма; для легкого режима [2, табл. 34].