А) Операция «Судно-вагон»

где - масса груза, перегружаемая за 1 цикл;

Определение продолжительности цикла Т_ц

Цикл состоит из отдельных операций, выполняемых в определённой последовательности и, включает машинные операции (подъём, поворот, опускание) и вспомогательные (наведение грузозахватного устройства, захват и освобождение груза).

Цикл включает два полуцикла - рабочий и холостой. При выполнении рабочего полуцикла перегрузочная машина захватывает груз, перемещает его и укладывает его в заданное место. На холостом полуцикле происходит возврат порожнего грузозахватного устройства в первоначальное положение.

Продолжительность цикла при этом определяется по формуле:

T_ц=2(t₁+t₂+t₃)ε+ t₄+t₅+t₆+t₇

Где,t_1-время подъема груза и опускания порожнего грузового устройства на среднюю высоту Н_п;

t ₂ - время опускания груза и подъема захватного порожнего устройства на высоту Но;

t₃ - время поворота крана с грузом и обратно;

t₄= 5сек - время на направление и установку порожнего грейфера на груз;

t₅ = 7сек - время на захват груза;

t₅ = 5 сек - время на установку грейфера под местом разгрузки;

t₇ =t₈ = 7 сек - время на высыпание груза из грейфера;

ε - коэффициент, учитывающий совмещение операций (подъем и поворот) судно-склад: ε = 0,7

Определим высоту поднятия груза относительно судна.

Навалочные грузы:

Н_n=h_бр+h_н+h_зап-Т_гр-h_дн-h_с /2;

h_зап- чтобы грейфер не задевал борт судна =0.5 м.

h_бр- высота борта.

h_дн= 0,6 м - междудонное пространство,

h_н=1.5 м - высота набережной от уровня воды

h_с- высота слоя груза в трюме.

h_с= (V_гр/V_тр)* h_тр =(5000/6153.936)*5.3=4.3 м³

где V_гр- объем груза на судне.

V_тр- суммарный объем всех трюмов судна..

h_тр- глубина трюма

Т_гр – осадка в грузу.

Н_n=5.5 +1.5+0.5-3.5-0,6-4.3/2=1.25 м.

Найдем высоту опускания груза в вагон.

Н_о = h_в+h_зап-h_б/2-h_п-h_гр -= 3.484+0.5-2.02/2-1.416-0.5=1.058 м.

где H_раб= h_в+h_зап=3.5+0.5=4 м.

h_в- высота вагона=3.484 м.

h_б- высота борта=2.06 м.

h_п- высота до уровня пола=1.416 м.

h_зап- чтобы грейфер не задевал боковых борта вагона=0.5 м.

h_гр=0.5 м - высота раскрытия грейфера над слоем груза

Угол поворота стрелы крана зависит от варианта работы, взаимного расположения места захвата и укладки груза, положения крана относительно транспортных средств (судов, вагонов). Для практических расчетов можно принять следующие значения углов поворота при работе по вариантам:

Судно-вагон: λ = 90°;