2020-01-14
243
п.5.1 исходные данные и постановка задачи.
Исходные данные:
- угловая координата кривошипа φ1 = 400;
- угол рабочего профиля кулачка δраб =1100;
- ход толкателя кулачкового механизма h = 0,008 м;
- максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме αдоп =350;
- длина коромысла толкателя 
;
- соотношение между ускорениями толкателя 
Среди основных типов простейших механизмов кулачковый механизм является достаточно универсальным. С его помощью можно получить прерывистое движение ведомого звена, т.е. движение с остановками. Именно поэтому кулачковые механизмы находят широкое и распространённое применение. Кроме того, они надёжны в работе, занимают мало места в конструкциях и особенно незаменимы там, где от механических устройств требуется строго определённый автоматизм движения. Кулачком называют звено, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны.
Постановка задачи:
1.Определить основные размеры механизма с учетом его габаритов и динамических характеристик.
|
|
|
2.создать профиль кулачка минимальных размеров, удовлетворяющих кинематическим и динамическим условиям;
3.для произвольного положения проверить выполнение передаточных функций.
Построение графиков ускорения, скорости и перемещения точки В.
По исходным данным строим диаграмму ускорений толкателя а=а(j). По оси ОХ откладываем угловое перемещение. Базу выбираем произвольно: dраб = 180 мм.
Построив и проинтегрировав график аналогов ускорений, получим график аналогов скоростей. А затем, интегрируя график аналогов скоростей, построим график перемещения.
Находим масштаб mj:
Находим масштаб mS:
Находим масштаб mu:
Находим масштаб mа:
