П.1.6.Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом

 

1. откладывается от делительной окружности расчетное смещение Xm и проводится делительная прямая исходного контура речного инструмента. На расстоянии hа*m вверх и вниз от делительной прямой проводятся граничные прямые, а на расстоянии (hа *m+c*m) прямая впадин и прямая вершин;

2. проводятся линии станочного зацепления NPc;

3. строится исходный контур реечного инструмента, так, чтобы ось симметрии контура впадин совпадала с вертикалью;

4. стандартный угол зацепления

5. производится построение профиля зуба методом обкатки.

 

П.1.7. Выводы.

 

1. проведен расчет эвольвентного зубчатого зацепления;

2. выбран коэффициент смещения X1=0,50;

3. в масштабе  построено эвольвентное зубчатое зацепление;

4. графически вычислен и проверен коэффициент торцевого перекрытия ;

5. построено станочное зацепление;

Синтез планетарного редуктора.

2.1. Подбор чисел зубьев колес планетарного редуктора с внешним и внутренним зацеплением.

Исходные данные: Однорядный планетарный редуктор, U =6,01; n₁=4800 об/мин; К = 3

Проектирование ведем, считая, что редуктор составлен из нулевых колес одинакового модуля m = 1мм.

Постановка задачи:

1. подобрать числа зубьев для колес планетарного редуктора, удовлетворяющие условиям синтеза многосателитных планетарных редукторов;

2. в масштабе построить схему двух проекций редуктора;

3. построить схемы распределения линейных и угловых скоростей звеньев редуктора, проверить передаточное отношение графически. 

Выписываем необходимые условия.

Формула Виллиса:

Условие соосности: Z₁ + 2Z₂ = Z₃

Условие сборки:

 

где k – число сателлитов (k=3)

P – целое число полных поворотов водила

N – любое отвлеченное целое число.

Условия соседства:

Проводим подбор методом сомножителей. Из уравнения передаточного отношения определяем:

 

 

Z₁ = 24  Z₂ = 42 Z₃ =108.

Проверяем выполнения условия соосности:

Z₁ +2Z₂ =Z₃

24+2·42 = 108

108 = 108 (выполняется).

Проверяем выполнение условия сборки:

Условие сборки выполняется.

Проверяем условие соседства:

0,8905 > 0,3333 (выполняется).

2.2. Построение схемы и графическое исследование планетарного редуктора.

 

Все колеса нулевые, радиусы вычисляем по формуле:

 

Модуль зубьев можно принять равным единице (m = 1мм), тогда в числах:

Выбираем масштаб длин μ_l = 1.0мм/мм. В данном масштабе строим схему редуктора. Определяем линейную скорость точки А:

Выбираем масштаб скоростей:

 

Строим план распределения линейных скоростей. Для этого изображаем горизонтальный отрезок АА’ произвольной длины, изображающий скорость точки А. ОА’ – линия распределения скоростей колеса 1, точка С – мгновенный центр скоростей блока сателлитов 2. А’С – линия распределения скоростей блока сателлитов. Отрезок ВВ’ изображает скорость точки В. ОВ’ – линия распределения скоростей водила Н. 

Угловые скорости звеньев 1 и Н:

Передаточное отношение:

 

Строим картину распределения угловых скоростей. Для этого проводим горизонтальную линию угловых скоростей и из точки Р, взятой на произвольном от нее расстоянии кР, проводим лучи, параллельные линиям распределения скоростей звеньев 1 и Н.

 

Вывод:

 

1. Для планетарного редуктора с внешним и внутренним 

зацеплением подобраны числа зубьев Z₁=24, Z₂=42, Z₃=108, обеспечивающее передаточное отношение U=6,01 а так же удовлетворяющее условию соосности, совместности, сборки и отсутствие заклинивания.

2. В масштабе μ_l =1.0мм/мм построены схемы редуктора в осевом и торцевом сечении и вычерчены схемы распределения скоростей.