Определение погрешностей расчета скорости и ускорения точки В

Снимая с графиков значения скорости и ускорения точки В в 9 положении и умножив полученные значения на соответствующий масштаб получим:

;

.

Сравнив эти значения с результатами, полученными из планов скоростей и ускорений, найдем погрешность расчетов:

Вывод:

1. Методом графического интегрирования построены кинематические диаграммы S(j), u(j) и а(j).

2. Построена вспомогательная диаграмма перемещения функции от аналога скорости.

3. Выбран минимальный радиус кулачка R ₀= 64 мм, удовлетворяющий условию .

4. Построен теоретический и рабочий профиль кулачка, выбран радиус ролика r _р=35 мм.

5. В 3 положении точки построен механизм, для которого методом плана скоростей вычислена скорость толкателя. При этом погрешность δ =4,6%.