2020-01-14
638
Для получения кулачкового механизма наименьших размеров определяем минимальный радиус кулачка R0. Эту задачу решаем графическим методом построения вспомогательного графика, отражающего изменение отношения аналога скорости в зависимости от перемещения толкателя S и с учётом условия что а = адоп (адоп не более 30°...45°).
Откладывая на чертеже отрезки, соответствующие аналогу скорости, пользуемся правилом: вектор скорости будучи повёрнут на 90° в направлении вращения кулачка, показывает, в какую сторону следует откладывать от точек 1, 2,... 12 отрезки аналога скорости.
После построения графика области возможного расположения центра
вращения кулачка находим минимальный радиус кулачка Rо. Профилирование кулачка ведём в следующем порядке:
1. Строим окружность минимального радиуса кулачка в масштабе 
. Рабочий угол dраб = 110° этой окружности делим радиальными прямыми на фазовые углы поворота кулачка. Фазовые углы, соответствующие движению толкателя, делят на части в соответствии с графиком перемещения толкателя [S,j].
2. На полученных радиальных прямых от окружности минимального радиуса откладываем отрезки равные перемещениям толкателя в соответствующих положениях в том же масштабе.
3. Концы отрезков соединим плавной линией, которая является центровым профилем кулачка. Этот профиль представляет собой траекторию центра ролика в обращённом движении кулачкового механизма.
4. Конструктивный профиль кулачка есть эквидистантная кривая, отстоящая от центрального профиля на величину радиуса ролика rр. Получают его, как огибающую окружность ролика, толкателя, изображённых в каждом положении.
Построение планов скоростей и ускорений точек кулачкового механизма.
5.3.1. Построение плана скоростей.
Скорость точки А находим по формуле:
Из векторного уравнения находим 
:
;
5.3.2. Построение плана ускорений.
Нормальное ускорение точки С находим из соотношения:
Определяем нормальные ускорения 
:
.
План ускорений строим по векторному уравнению:
.
a 
, т.к. 
С плана ускорений снимаем отрезок 
:
