Определение главных моментов инерции и сил инерции, действующих на механизм

- сила инерции, действующая на 2 звено;

- сила инерции, действующая на 3 звено;

- главный момент инерции, действующий на 1 звено

- главный момент инерции, действующий на 2 звено.

Раскладываем главные моменты как пару сил  и :

;

.

 

4.5. Нахождение реакций Q  и искомой нагрузки Р₁

 

4.5.1. На схеме механизма показываем все силы, приложенные к механизму. Расчленяем механизм на структурные группы и изображаем внешние силы, моменты и реакции. Для группы Асура II (2,3) составляем уравнение моментов относительно точки А и из этого уравнения находим реакцию Q :

Схема 1:

 

 

 

4.5.2. Нахождение реакции Q₂₁,Q₃₀.

Реакцию Q₂₁ и Q₃₀ определяем, рассматривая равновесие звена 2 методом сил. Масштаб плана сил .

Схема 1:  

Реакция Q₃₀= ;

4.5.3. Нахождение реакции Q₃₂.

Реакцию Q₃₂ определяем, рассматривая равновесие звена 3 методом сил. Масштаб плана сил .

Схема II:   

Реакция

 

4.5.4. Нахождение реакции Q₁₀.

Реакцию Q₁₀ определяем, рассматривая равновесие звена 1 методом сил. Масштаб плана сил .

Схема III:

Реакция Q₁₀ =

 

4.5.5.Определение искомой нагрузки F₁.

Нагрузку F₁ определяем по схеме III, составив уравнение моментов относительно точки О.

 

4.6. Нахождение нагрузки F₁ по методу Жуковского

 

План скоростей поворачиваем на 90º и в соответствующих точках прикладываем все активные силы (силы инерции и силы тяжести), а так же искомую силу F^ж. Записываем сумму моментов относительно полюса р и приравниваем ее к 0. Из полученного выражения находим F^ж.

 

П.4.7.Выводы: 

 

1.Для положения механизма º определены реакции в кинематических парах: .

3.Определена F_дв графически, проведена проверка методом Жуковского,