Графическое определение коэффициента перекрытия

где - коэффициент перекрытия (см. п. 2.3),

- коэффициент перекрытия полученный построением,

- линия зацепления, мм (с чертежа).

- шаг, мм (с чертежа).

Выводы

1. Произведен расчет эвольвентного зубчатого зацепления, выбран коэффициент смещения , удовлетворяющий качественным показателям передачи и обеспечивающий отсутствие подреза и заострения.

2. Построено эвольвентное зацепление. Произведено графическое определение коэффициента перекрытия , погрешность .

3. Построено станочное зацепление. Получен профиль зуба методом огибания.

ЛИСТ 2: Синтез планетарного редуктора

2.1. Исходные данные:

1. Однорядный планетарный редуктор со смешенным зацеплением.

2. все колеса имеют одинаковый модуль мм;

3. передаточное отношение планетарного редуктора (передаточное отношение идет от колеса к водилу); (если не дано, то исходные данные для расчета)

4. число сателлитов планетарного редуктора ;

2.2. Постановка задачи:

Необходимо подобрать числа зубьев колес планетарного редуктора, удовлетворяющие всем условиям, накладываемым на мносателлитные планетарные редукторы. Причем минимальных размеров. Начертить схему редуктора в масштабе.

Основные условия проектирования многосателлитного планетарного редуктора

(Рассматриваемые ниже условия диктуются наличием нескольких сателлитов)

1. Формула Виллиса.

Передаточное отношение планетарного редуктора от колеса 1 к водилу равно 1 минус передаточное отношение обращенного механизма от колеса 1 к опорному 0.

2. Условие сносности входного и выходного валов механизма, т.е. межосевое расстояние первой передачи должно быть равно межосевому расстоянию второй передачи .

3. Условие сборки с симметрией зон зацепления, т.е. условие размещения сателлитов с равными углами между их осями (). Математически это условие может быть записано так:

где К – число сателлитов,

Р – целое число полных оборотов водила,

N – любое отвлеченное целое число.

4. Условие совместности или соседства, которое учитывает возможность свободного размещения сателлитов без соприкосновения их друг с другом. Это условие будет выполнено, если расстояние между осями сателлитов будет больше диаметра окружности вершин сателлитов .

Математически это условие для механизмов записывается неравенством:

Подбор чисел зубьев планетарного редуктора

При подборе чисел зубьев учитываем ограничения накладываемые отсутствием подреза:

Ограничения, накладываемые условием сборки – кратно 3.

Схема механизма:

1. Формула Виллиса:

2. Условие соосности:

3. Условие сборки:

4. Условие совместности:

Подбор: (1) (формула Виллиса); (2) =2.4; (3) (условие сборки) (4) z₁₊2z₂=z₃. Учитывая ограничения накладываемые условием сборки, и условием отсутствия подреза выбираем число зубьев z₁=60; тогда из формулы (2) z₃=2.4z₁=144; тогда из (4) z₂= Число зубьев ; ; удовлетворяют условию отсутствия подреза.