Силы и моменты, действующие на звенья механизма

Динамический анализ начинают с определения сил и моментов, которыми нагружен механизм, так как их характер определяет закон движения механизма. В данном случае задана индикаторная диаграмма и таблица значений давления в цилиндре в долях максимального давления в зависимости от положения поршня. Для построения соответствующей индикаторной диаграммы проведем перерасчет давления в Па, результаты расчета сведем в таблицу 3.

Таблица 3.

Значения давления в цилиндре двигателя в зависимости от положения поршня.

	Путь поршня (в долях хода )		0	0,025	0,05	0,1	0,2	0,3
Холостой ход	Всасывание		0.196	0	-0.196	-0.196	-0.196	-0.196
	Сжатие		5.58	4.704	4.018	2.94	1.764	1.176
	Расширение		5.58	9.8	8.33	6.46	4.21	3.038
	Выхлоп		0.196	0.196	0.196	0.196	0.196	0.196

	Путь поршня (в долях хода )		0,4	0, 5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
Холостой ход	Всасывание		-0.196	-0.196	-0.196	-0.196	-0.196	-0.196	-0.196
	Сжатие		0.813	0.519	0.274	0.078	-0.098	-0.186	-0.196
	Расширение		2.254	1.764	1.372	11271	0.931	0.646	0.294
	Выхлоп		0.196	0.196	0.196	0.196	0.196	0.196	0.294

Выбираем масштаб построения индикаторной диаграммы

.

Индикаторную диаграмму построим для I цилиндра.

Сила , действующая на поршень, является алгебраической суммой сил, действующих на поршень слева (со стороны рабочей полости цилиндра) и справа. Так как правая нерабочая полость цилиндра сообщается с атмосферой, то на поршень в любом положении механизма действует сила атмосферного давления и сила  будет пропорциональна ординатам, заключенным между линией атмосферного давления и соответствующей кривой индикаторной диаграммы.

Если за ординаты силы принять ординаты, снятые с индикаторной диаграммы, то масштаб силы определиться из следующего соотношения

Учитывая чередование процессов, протекающих в левом и правом цилиндрах 6 и 6’ строим график проекции изменения сил  и  в зависимости от положения входного звена. При этом масштаб по оси  определиться следующим образом: