Передаточные функции определяются из построения планов скоростей.
План скоростей:
План скоростей построим в вынужденном масштабе. Выберем величину отрезка с плана скоростей равную отрезку ОА на плане механизма.
Так как , то . Таким образом масштаб построения планов скоростей определяется по следующей формуле: .
Скорость центров тяжести второго звена S2 и четвертого звена S4 определятся методом подобия
.
При построении плана скоростей скорость точки А будет направлена перпендикулярно звену ОА, скорость точки В будет направлена по оси х, скорость относительного движения точки В будет направлена перпендикулярно звену АВ. Так как механизм симметричный, то скорости точек F, D и S4 определяются симметричным отображением плана скоростей относительно полюса р.
3.5.1. Определение
Таким образом, для нахождения передаточной функции для каждого положения механизма достаточно замерить величину отрезка с плана скоростей, переводя через масштаб , получим в м.
|
|
3.5.2. Определение
При построении плана скоростей положение точки S2, S4 определяется методом подобия. Для каждого положения точки S2, S4 измеряем , переводя через масштаб , получим в м. Определение .Для плана скоростей в каждом положении механизма проектируем точку S2, S4 на вертикаль и определяем ее расстояние до полюса, переводя через масштаб , получим в м. Определение передаточных функций
для плана скоростей в каждом
положении механизма замеряем отрезок , и делим его на длину звена АВ.
Таблица 4
Значения передаточных функций.
0 | 1 | 2 | 21 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 91 | 10 | 11 | 12 | |
, м | 0 | 0.029 | 0.046 | 0.048 | 0.047 | 0.035 | 0.018 | 0 | -0.018 | -0.035 | -0.047 | -0.048 | -0.046 | -0.029 | 0 |
, м | 0 | -0.029 | -0.046 | -0.048 | -0.047 | -0.035 | -0.018 | 0 | 0.018 | 0.035 | 0.047 | 0.048 | 0.046 | 0.029 | 0 |
, м | 0.032 | 0.037 | 0.045 | 0.047 | 0.047 | 0.042 | 0.035 | 0.032 | 0.035 | 0.042 | 0.047 | 0.047 | 0.045 | 0.037 | 0.032 |
, м | 0.032 | 0.037 | 0.045 | 0.047 | 0.047 | 0.042 | 0.035 | 0.032 | 0.035 | 0.042 | 0.047 | 0.047 | 0.045 | 0.037 | 0.032 |
, м | 0.032 | 0.027 | 0.016 | 0.008 | 0 | 0.016 | 0.027 | 0.032 | 0.027 | 0.016 | 0 | 0.008 | 0.016 | 0.027 | 0.032 |
, м | 0.032 | 0.027 | 0.016 | 0.008 | 0 | 0.016 | 0.027 | 0.032 | 0.027 | 0.016 | 0 | 0.008 | 0.016 | 0.027 | 0.032 |
, ,мм | 47 | 41 | 24.1 | 12 | 0 | 24.1 | 41 | 47 | 41 | 24.1 | 0 | 12 | 24.1 | 41 | 47 |
, ,мм | 15 | 13.1 | 7.7 | 3.2 | 0 | 7.7 | 13.1 | 15 | 13.1 | 7.7 | 0 | 3.2 | 7.7 | 13.1 | 15 |
, | -0.27 | -0.24 | -0.14 | -0.07 | 0 | 0.14 | 0.24 | 0.27 | 0.24 | 0.14 | 0 | -0.07 | -0.14 | -0.24 | -0.27 |
13 | 14 | 141 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 211 | 22 | 23 | 24 | |
, м | 0.029 | 0.046 | 0.048 | 0.047 | 0.035 | 0.018 | 0 | -0.018 | -0.035 | -0.047 | -0.048 | -0.046 | -0.029 | 0 |
, м | -0.022 | -0.0356 | -0.037 | -0.036 | -0.027 | -0.014 | 0 | 0.014 | 0.027 | 0.036 | 0.37 | 0.0356 | 0.022 | 0 |
, м | 0.037 | 0.045 | 0.047 | 0.047 | 0.042 | 0.035 | 0.032 | 0.035 | 0.042 | 0.047 | 0.047 | 0.045 | 0.037 | 0.032 |
, м | 0.037 | 0.045 | 0.047 | 0.047 | 0.042 | 0.035 | 0.032 | 0.035 | 0.042 | 0.047 | 0.047 | 0.045 | 0.037 | 0.032 |
, м | 0.027 | 0.016 | 0.008 | 0 | 0.016 | 0.027 | 0.032 | 0.027 | 0.016 | 0 | 0.008 | 0.016 | 0.027 | 0.032 |
, м | 0.027 | 0.016 | 0.008 | 0 | 0.016 | 0.027 | 0.032 | 0.027 | 0.016 | 0 | 0.008 | 0.016 | 0.027 | 0.032 |
, ,мм | 41 | 24.1 | 12 | 0 | 24.1 | 41 | 47 | 41 | 24.1 | 0 | 12 | 24.1 | 41 | 47 |
, ,мм | 13.1 | 7.7 | 3.2 | 0 | 7.7 | 13.1 | 15 | 13.1 | 7.7 | 0 | 3.2 | 7.7 | 13.1 | 15 |
, | -0.24 | -0.14 | -0.07 | 0 | 0.14 | 0.24 | 0.27 | 0.24 | 0.14 | 0 | -0.07 | -0.14 | -0.24 | -0.27 |
|
|