2020-01-14
241
Значения приведенного движущего момента рассчитывают для каждого положения механизма, результаты расчета сведены в таблицу 5.
В данном случае приведенный момент сил сопротивления равен действительному моменту, т.к. приложен к входному звену и, в первом приближении, его можно считать постоянным. Однако его величина не задана, поэтому она определяется из условия установившегося режима работы 
.Для этого по данным таблицы 5 строим график 
. Масштаб построений 
.
Путем графического интегрирования графика 
получаем график 
. Его масштаб определяется по формуле:
,
где 
- масштаб работы, 
и 
– масштабы по осям координат графика приведенного движущего момента, 
- отрезок интегрирования.
Конечная ордината 
должна быть равна 
для установившегося режима движения и с учетом того, что 
, строится график 
в виде наклонной прямой линии. Дальнейшим графическим дифференцированием графика 
определяется величина 
.
Имея все необходимые зависимости, строим график приведенного момента 
, для чего переносим ось 
на величину равную 
вниз, тогда график 
и будет графиком 
.
|
|
|
Сложив графики 
и 
, получим график 
, конечная ордината которого равна нулю – признак установившегося режима движения.
