Расчёт группы Ассура 3-4

 

Схема нагружения группы Ассура 3-4 силами и моментами, под действием которых она находится в равновесии, изображена в масштабе длин  (рис. 12).

 

Рис. 12. Схема нагружения группы Ассура 3-4

 

В данной группе неизвестны реакции в кинематических парах R_6-4, R_1-3 и R_3-4 = - R_4-3, которые можно найти из уравнений равновесия звеньев и группы в целом.

 

1. ;

,

 

где плечи сил, снятые с чертежа (мм) и пересчитанные с учетом масштабного коэффициента длин  в истинные значения (м):

 

;

;

;

.

Тогда

 

 

Реакция R_1-3 может быть найдена сразу (по величине и направлению) из векторного уравнения равновесия группы

 

2. , или

.

 

Принимаем масштабный коэффициент сил К_Р = 70 Н/мм. Графические значения сил определяются как отношение истинных значений к величине К_Р, например:

 

.

 

Построим векторный многоугольник – план сил группы Ассура 3-4 ((рис. 13 и чертеж курсовой работы), из которого

 

.

 

Из условия равновесия ползуна 4 найдем реакцию во внутренней кинематической паре :

 

3. , или

.

Решив это уравнение на том же плане сил (рис. 13), найдем искомую реакцию

 

.

 

Рис. 13. План сил группы Ассура 3-4