Расчёт группы начального звена

Схема нагружения группы начального звена силами и моментами, под действием которых она находится в равновесии, изображена в масштабе длин  (рис. 14 чертеж курсовой работы). Действие группы Ассура 2-5 представлено реакцией R_2-1, равной и противоположно направленной реакции R_1-2, найденной в п.п. 3.4; действие группы Ассура 3-4 представлено реакцией R_3-1, равной и противоположно направленной реакции R_1-3, найденной в п.п. 3.5.

В данной группе неизвестны реакция со стороны стойки на начальное звено R_6-1 и уравновешивающий момент М_УР, которые можно найти из уравнений равновесия группы.

Рис. 14. Схема нагружения группы начального звена

Уравновешивающий момент М_ур может быть найден из уравнения моментов, составленного относительно шарнира О:

1. , то есть

,

где ;

;

.

Тогда М_УР будет равен:

Реакция R_6-1 найдется из векторного уравнения:

2. , или

.

Примем К_Р =20 Н/мм и построим векторный многоугольник – план сил группы начального звена (рис. 15 и чертеж курсовой работы).

Рис. 15. План сил группы начального звена

Истинное значение реакции R_6-1 равно:

.