Исходные данные для силового расчета

 

Движущая сила, действующая на поршень В: Р_дв = 5500 Н.

Сила полезного сопротивления, действующая на поршень В': Р_с = 4200 Н.

Масса звеньев: m_OA = 27 кг, m_AВ = m_АВ' = 20 кг, m_В = m_В' =8,5 кг.

Ускорения центров тяжести звеньев:

a_B = 87,39 м/с², a_B' = 100,11 м/с², a_K = 93,75 м/с², a_M = 141,81 м/с², a_L = 144,6 м/с².

Угловые ускорения звеньев: e_AB = 671,16 1/c², e_AB' = 671,16 1/c².

Определение сил тяжести звеньев

 

Силы тяжести звеньев (Н), определяемые как произведение массы на ускорение свободного падения, равны:

 

;

;

;

;

;

 

Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев

 

Силы инерции звеньев (Н), определяемые как произведение массы на ускорение центра тяжести, равны:

 

;

;

;

;

.

 

Силы инерции направлены в сторону, противоположную ускорениям центров тяжести звеньев.

Моменты сил инерции звеньев (Н·м) определяются по уравнению

 

,

 

где I_S – момент инерции массы звена относительно оси, проходящей через его центр тяжести (кг·м²), e – угловое ускорение звена (1/с²).

Соответственно для звеньев AB и AB' получаем:

 

;

.

 

Моменты сил инерции направлены в сторону, противоположную угловым ускорениям звеньев.