Схема нагружения группы Ассура 2-5 силами и моментами, под действием которых она находится в равновесии, изображена в масштабе длин (рис. 10).
Рис. 10. Схема нагружения группы Ассура 2-5
В данной группе неизвестны реакции в кинематических парах R6-5, R1-2 и R2-5 = - R5-2, которые можно найти из уравнений равновесия звеньев и группы в целом.
1. ;
,
где плечи сил, снятые с чертежа (мм) и пересчитанные с учетом масштабного коэффициента длин в истинные значения (м):
;
;
;
.
Тогда
Реакция R1-2 может быть найдена сразу (по величине и направлению) из векторного уравнения равновесия группы
2. , или
.
Принимаем масштабный коэффициент сил КР = 70 Н/мм. Графические значения сил определяются как отношение истинных значений к величине КР, например:
.
Построим векторный многоугольник – план сил группы Ассура 2-5 (рис. 11 и чертеж курсовой работы), из которого
.
Рис. 11. План сил группы Ассура 2-5
Из условия равновесия ползуна 5 найдем реакцию во внутренней кинематической паре :
|
|
3. , или
.
Решив это векторное уравнение на том же многоугольнике сил (рис. 11), найдем искомую реакцию .