Расчёт группы Ассура 2-5

 

Схема нагружения группы Ассура 2-5 силами и моментами, под действием которых она находится в равновесии, изображена в масштабе длин  (рис. 10).

 

Рис. 10. Схема нагружения группы Ассура 2-5

 

В данной группе неизвестны реакции в кинематических парах R_6-5, R_1-2 и R_2-5 = - R_5-2, которые можно найти из уравнений равновесия звеньев и группы в целом.

 

1. ;

,

 

где плечи сил, снятые с чертежа (мм) и пересчитанные с учетом масштабного коэффициента длин  в истинные значения (м):

 

;

;

;

.

Тогда

 

Реакция R_1-2 может быть найдена сразу (по величине и направлению) из векторного уравнения равновесия группы

 

2. , или

.

 

Принимаем масштабный коэффициент сил К_Р = 70 Н/мм. Графические значения сил определяются как отношение истинных значений к величине К_Р, например:

 

.

 

Построим векторный многоугольник – план сил группы Ассура 2-5 (рис. 11 и чертеж курсовой работы), из которого

 

.

 

Рис. 11. План сил группы Ассура 2-5

 

Из условия равновесия ползуна 5 найдем реакцию во внутренней кинематической паре :

 

3. , или

.

 

Решив это векторное уравнение на том же многоугольнике сил (рис. 11), найдем искомую реакцию .