Проектный расчет валов редуктора

По кинематической схеме привода составляем схему усилий, действующих на валы редуктора по закону равенства действия и противодействия. Для этого мысленно расцепим шестерни и колеса редуктора, при этом дублирующий вал не учитываем.

Схема усилий приведена на рис.1.

Рис.2 Схема усилий, действующих на валы редуктора.

Из табл.1,2,4 выбираем рассчитанные значения:

Т₁=0,85 Нм;   Т₂=2,1 Нм; Т₃=21 Нм;

F_t1= F_t2=58,3 Н; F_t3=262,5 Н;   F_t4=525 Н; F_r1= F_r2=21,2 Н;

F_r3= F_r4=262,5 Н; d₁=28мм; d₂=72мм; d₃=16мм; d₄=80мм.

F_m1 и F_m1 – консольные силы от муфт, которые равны [4, табл.6.2]:

; ;

Н; Н.

R_x и R_y – реакции опор, которые необходимо рассчитать.

Так как размеры промежуточного вала определяются размерами остальных валов, расчет начнем с тихоходного вала.