Задания 1 - 4 относятся к разделу «Обыкновенные дифференциальные уравнения». Следует разобрать основные определения теории и методы решения основных типов дифференциальных уравнений первого порядка.
Пример 1. Найти общее решение дифференциального уравнения с разделяющимися переменными:
.
Решение. Общий вид уравнения с разделяющимися переменными следующий:
,
либо в терминах дифференциалов
.
Характерно, каждое из слагаемых – произведение функций, зависящих только от одной переменной. Делением обеих частей уравнения его приводим к виду с разделенными переменными. Например, в левой части преобразованного уравнения отсутствует переменная , а в правой – переменная :
.
Интегрируя затем левую и правую часть, получим общее решение в неявном виде (общий интеграл). Итак,
Окончательно, общий интеграл имеет вид:
, где
С – произвольная постоянная.
Пример 2. Решить однородное уравнение: .
Обыкновенное дифференциальное уравнение называется однородным если при замене , а оно не меняется.
Другими словами, если уравнение можно привести к виду
где f – любая функция, то оно является однородным.
Однородное уравнение приводится к уравнению с разделяющимися переменными типа с помощью подстановки .
Покажем, что это уравнение однородное. Для этого поделим его обе части на .
Или, поделив почленно правую часть на x:
.
Слева стоит производная y, а справа функция, зависящая только от . Уравнение является однородным. Применим подстановку
.
Получим:
Сократим на u и поделим на x:
Возвращаясь к исходной неизвестной функции
.
Кроме этого, есть еще решение , которое было потеряно при делении на x.
В 3-ем задании рассматривается линейное ДУ первого порядка.
Если обыкновенное дифференциальное уравнение можно привести к виду
,
где p(x) и q(x) функции, не зависящие от y, а только от переменной x, то такое уравнение называется линейным (относительно y).
Линейные ОДУ первого порядка можно решать с помощью подстановки Бернулли
,
где U(x) и V(x) две новые неизвестные функции, одна из их лишняя. Её можно выбирать по своему усмотрению. Найдем теперь производную по правилу дифференцирования произведения:
Подставив выражения для y и y' в уравнение, получим:
Распорядимся произволом так, чтобы исходное уравнение «расщепилось» на два простых:
Теперь видно, что если положить , то оставшееся уравнение приобретет простой вид. Таким образом, исходное уравнение распадается на два уравнения, каждое из которых является уравнением с разделяющимися переменными:
Теперь, найдя из первого уравнения какую-либо функцию V(x), подставим ее во второе и найдем общее решение второго уравнения - функции U(x). А так как решение y(x)=UV, то, значит, мы нашли и его.
Пример 3. Найти общее решение линейного ДУ: .
Решение.
Поделим уравнение на и перенесем слагаемое в правую часть:
Следуя процедуре, изложенной выше, применим подстановку :
Уравнение распадается на два уравнения с разделяющимися переменными:
. Находим какую-либо функцию V (все V здесь не нужны): . Отсюда Подставляем во второе уравнение | , где С–произвольная постоянная. |
Окончательно получаем .