Переходные процессы при реверсе системы

Реверс осуществляется линейным изменением w₀ от w_О.НАЧ до w_О.КОН со сменой её знака в процессе изменения.

I этап реверса - торможение до нулевой скорости

Торможение системы от начальной скорости w_НАЧ, которую она имела в исходном установившемся режиме работы, до полной остановки. Переходный процесс проведем за один этап. На этом этапе w₀ снижается по линейному закону от w_О.НАЧ до 0. Далее происходит смена знака w₀ и ее рост при снижении w до 0. При этом e₀<0.

Начальные условия:

Скорость и момент на данном этапе описываются выражениями:

Подставив численные значения:

Этап заканчивается при w=0 длительность этапа

Изменение момента и скорости и во времени

00,030,060,090,109940,120,150,180,1885
329,9-433,9-1013,8-1454,8-1688-1790,6-2047-2243,3-2290,1
31,530,2927,0722,3218,5116,429,6522,2240
35,1225,5315,956,3690-3,211-12,79-22,37-25,09

Дальнейший ход переходного процесса определяется соотношением между моментами двигателя и рабочей машины при достижении нулевой скорости в момент времени t₃.

В нашем случае т.к. Н•м и Н•м, следовательно, этап нулевой скорости при разгоне отсутствует. В этом случае переходный процесс разгона разбивается на два этапа:

а) этап разгона при линейном изменении ω₀ во времени (II этап реверса, t₃ < t < t₄);

б) этап разгона при постоянном значении ω₀ (III этап реверса, t>t₄).

II этап реверса t₃ < t < t₄

Начальные условия:

Найдем начальное ускорение:

Скорость и момент на данном этапе описывается выражениями:

Подставим численные значения:

Изменение момента и скорости и во времени

00,020,040,060,080,10,120,140,1702
-2290,1-2365,2-2428,3-2481,6-2526,7-2564,9-2597,6-2625,6-2660,6
0-4,099-8,328-12,66-17,09-21,59-26,16-30,77-37,81
-25,09-30,01-34,93-39,85-44,77-49,69-54,61-59,53-66,96

Длительность II этапа:

III этап реверса t>t₄

III этап проходит аналогично III этапу разгона двигателя. На нем происходит окончательный разгон двигателя до установившегося режима при постоянном значении скорости идеального холостого хода w_0.КОН. Для этого этапа начальные условия:

w_НАЧ._III = w_КОН._II = -37,81 c, М_НАЧ._III = М_КОН._II = -2660,6 Н•м, e₀=0

Уравнение скорости на этапе имеет вид: