Консервативные системы с циклическими координатами

Определение. Обобщенная координата , которая не содержится в функции Лагранжа , то есть         

называется циклической координатой.

Если консервативная система не имеет циклических координат, то положения равновесия системы изолированы (локальны). В системах с циклическими координатами имеются   безразличные положения равновесия, которые не являются изолированными.

Изолированные положения равновесия обладают тем свойством, что в них система может находиться в покое, то есть при нулевых начальных условиях, на некотором конечном интервале времени движение системы отсутствует.