Различные случаи определения положения МЦС

Случай 1 (рисунок 3.3). Восстанавливаем перпендикуляры из этих точек A и B к векторам скоростей этих точек, на пересечении которых находится МЦС (точка P).

Рисунок 3.3

Рисунок 3.4

Рисунок 3.5

Рисунок 3.6

Случаи 2 и 3 (рисунки 3.4 и 3.5). Если векторы скоростей точек A и B параллельны между собой, то для определения МЦС должны быть известны их модули. Проводим линии через точки A и B, перпендикулярные векторам скоростей и линию соединяющую концы

векторов uA

и uB

– на их пересечении будет находиться МЦС (точка P).

Случай 4 (рисунок 3.6). Если векторы скоростей точек A и B плоской фигуры равны по модулю и параллельны между собой, то МЦС находиться в бесконечности (AP =¥; BP = ¥), а мгновенная угловая скорость равна:

w = uA

=  uB

=  uA

=  uB

= 0,

AP BP ¥ ¥

т.е. тело совершает мгновенное поступательное движение.

Случай 5 (рисунок 3.7). Если тело катится без скольжения по некоторой неподвижной плоскости, то МЦС (точка P) будет находиться в точке соприкасания с этой неподвижной плоскостью. Мгновенная угловая скорость тела определится соответственно: w = uA = uB = uC   = uD . AP BP CP DP

Рисунок 3.7