Правила преобразования структурных схем

Предназначены для упрощения сложных многосвязных структурных схем к простым одноконтурным, для которых легко записать передаточные функции, связывающие выходные и входные сигналы системы. Критерием правильности переноса является неизменность входных и выходных сигналов схемы.

1. Перенос динамического звена через узел может производиться По и Против направления передачи сигнала:

а)

 

 

б)

	=
		=

 

Рис.3.9. Пример переноса динамического звена через узел

Правило: при переносе динамического звена через узел По/Против направления передачи сигнала в отходящую от узла ветвь следует добавить динамическое звено с Прямой/Обратной передаточной функцией переносимого динамического звена.

2. Перенос динамического звена через сумматор По/Против направления передачи сигнала:

 

а) 

 

=

X1

=

=

=

 

 

б)

 

Рис.3.10. Пример переноса динамического звена через сумматор

 

Правило: при переносе динамического звена через сумматор Против/По направлению передачи сигнала в подходящую к сумматору ветвь следует добавит звено с передаточной функцией Прямой/Обратной передаточной функции переносимого динамического звена

3. Перенос сумматора через узел:

а)

 

 

б)

 

Рис.3.11. Пример переноса сумматора через узел

 

Лекция 11

Правило: При переносе сумматора через узел По/Против направления передачи сигнала в подходящую к сумматору ветвь следует добавить сумматор со знаком, Совпадающим/Несовпадающим со знаком переносимого сумматора.