Составление векторных уравнений для группы 2класса2вида

Построение планов скоростей

5.1.Размеры звеньев механизма:

ОА = 0,5 м; АВ = 1,2 м;

3. Угловая скорость ведущего звена ω = 5 с^-1.

5.2.Виды движений звеньев механизма:

· 1 звено 0А (кривошип) – вращательное движение;

· 2 звено АВ (шатун) – плоское движение;

· 3 звено В (ползун) – поступательное движение.

5.3.Структурные группы Асура.

Механизм состоит из следующих структурных групп:

1. 1класса1вида                                               2. 2класса2вида

А                                                               В

О                                                                         А

Составление уравнения скорости для группы Ассура 1кл.1вида.

ω₁

О            А

Так как звено ОА совершает вращательное движение, составляем уравнение скорости (∙)А по формуле:

(1)

В данной группе Ассура известна скорость точки О, которая равна нулю:

.

Находим скорость вращения точки А вокруг точки О₁ - , которая перпендикулярна звену О₁А ():

.

5.5.Нахождение масштабного коэффициента скоростей μ_V.

Производится по формуле (1):

(6)

где:V_А – величина скорости (∙) А в м/сек;

р_V а – отрезок, изображающий скорость на чертеже в мм.

Подбираем масштабный коэффициент скорости μ_V по формуле (6):

(7)

Построение векторного уравнения группы 1класса 1вида.

Построение векторного уравнения (1)производится на чертеже, следующим образом.

Из произвольно выбранной точки Р_V (полюса плана скоростей) строим вектор скорости , который на чертеже будет изображаться отрезком Р_Vа равным 60 мм.

Скорость откладывается из (∙)Р_V, так как скорость точки в уравнении (1) равна нулю.

Отрезок (Р_V а) откладывается перпендикулярно направлению звена ОА на плане положений – Р_Vа ОА, так как  ОА. Таким образом, построен вектор скорости

Конец вектора  обозначаем строчной буквой «а».

Составление векторных уравнений для группы 2класса2вида.

В данной группе Ассура векторные уравнения составляются для точки, являющейся внутренней парой группы – это (∙)В. Уравнения составляются для звеньев:

· шатунаАВ;

· ползуна Д.

В

А

· Звено АВ совершает плоскопараллельное движение и у него известна скорость точки А - , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки В по формуле:

(2);

· Ползун В совершает поступательное прямолинейное движение и известна скорость направляющей ползуна – скорость стойки , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки В по формуле:

  (3);

Чтобы получить  необходимо решить графически уравнения (2) и (3) совместно.