Составление уравнения ускорения для группы Ассура 1кл.1вида

ω₁

О            А

Так как звено ОА совершает вращательное движение, составляем уравнение ускорения точки А по формуле:

В данной группе Ассура известно ускорение точки О, которое равно нулю:

И тангенциальное ускорение равно 0, т.к. угловая скорость ω величина постоянная

ω = const

Находим нормальное ускорение точки А вокруг точки О - , которое параллельно звену ОА ():

.(1)

Найдём масштабный коэффициент плана ускорений μ_а.

где: а_А – величина нормального ускорения точки А в м/сек;

р_а а – отрезок, изображающий ускорение на чертеже в мм.

Подбираем масштабный коэффициент ускорения:

Из произвольно выбранной точки Р_а (полюса плана ускорений) строим вектор ускорения , который на чертеже будет изображаться отрезком Р_аа равным 125 мм.

Отрезок (Р_а а) откладывается параллельно направлению звена ОА на плане положений. Таким образом, построен вектор ускорения . Конец вектора  обозначаем строчной буквой «а» и ставим стрелку.