Составление векторных уравнений для группы 2 класса2 вида

В данной группе Ассура векторные уравнения составляются для точки, являющейся внутренней парой группы – это точки В.

          В             

   

А

Звено AВ совершает плоскопараллельное движение и у него известно ускорение точки A - , поэтому составим векторное уравнение для ускорения точки B по формуле:

  (2)

Ползун B совершает поступательное прямолинейное движение, поэтому его ускорение направлено параллельно направляющей ползуна, т.е. стойке, ускорение , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки В по формуле:

;(3)

Найдём нормальное ускорение :

Переведём размер данного ускорения в мм для этого:

Чтобы найти точку b плана ускорений решим графически уравнения (2) и (3) совместно.

Из точки а плана ускорений откладываем параллельно звену AВ (направлении от точки В к точке А смотрим на плане положений) отрезок длиной 161мм (это изображение нормального ускорения при вращении точки В вокруг точки А. В конце построенного отрезка ставим стрелку.

 Из конца построенного отрезка строим перпендикуляр – это направление тангенциального ускорения  при вращении точки В вокруг точки А.

Из точки Р_а откладываем линию, параллельную направляющей ползуна (в нашем примере это горизонталь),  т.к. направляющей.

На пересечении перпендикуляра и линии параллельной направляющей ползуна находится точка b плана ускорений, а отрезок (Ра b) - есть изображение ускорения точки B.

Определение абсолютных ускорений точек механизма.

Абсолютные ускорения точек на плане ускорения изображаются отрезками между точкой полюса Р_а и соответствующей буквой плана скоростей, например, Р_а а, Р_а b, и т.д.

Действительные величины абсолютных ускорений определяем с помощью масштабного коэффициента ускорений по формулам:

,

Отрезок (Р_а b) возьмем с плана ускорений в миллиметрах.

 

Определение тангенциальных ускорений точек механизма.

Тангенциальные ускорения точек на плане ускорений изображаются отрезкам τ_ВА

 ,