Графическое решение уравнений для группы 2класса 2вида

1. Решение уравнения (2) начинаем от (∙) а плана скоростей, согласно правилу сложения скоростей – правилу многоугольника. Из (∙) а откладываем АВ – это направление скорости  .

2. Решение уравнения (3) начинаем из (∙)Р_V, т.к. скорость . Из (∙)Р_V откладываем линию параллельную направляющей ползуна, т.к. (рис.11).

3. На пересечении перпендикуляра к звену АВ и линии параллельной направляющей ползуна находится (∙) b плана скоростей, а отрезок (Р_Vb) - есть изображение скорости .

Определение абсолютных скоростей точек механизма.

Абсолютные скорости точек на плане скоростей изображаются отрезками между точкой полюса Р_V и соответствующей буквой плана скоростей, например, Р _Vа, Р _Vb, и т.д.

Действительные величины абсолютных скоростей определяются с помощью масштабного коэффициента скоростей по формулам:

,

,

Отрезки (Р_Vа), (Р_Vb) берутся с плана скоростей в миллиметрах.

Определение относительных скоростей точек механизма.

Относительные скорости точек на плане скоростей изображаются отрезками между точками плана скоростей:

· ab – скорость ;

Направление относительных скоростей точек определяется от точки, обозначающей внешнюю пару группы Ассура к точке обозначающей внутреннюю пару.

Действительная величина относительных скоростей определяется по формулам:

 ,

Отрезок аb берётся с плана скоростей в миллиметрах.

Определение угловых скоростей звеньев.

Производится по следующим формулам:

при плоскопараллельном движении звена

.

 

 

Построение плана ускорения.

Для построения плана ускорения.

НЕБХОДИМО ИМЕТЬ:

1.Дано Размеры звеньев механизма: ОА = 0,5м; АВ = 1,2м; y=0.3м;

Угловая скорость ведущего звена ω = 5с-1.

2.План положений.

3. План скоростей.