Если на колеблющуюся систему, кроме упругой (квазиупругой) силы и силы сопротивления, действует внешняя, периодически изменяющаяся сила, то в системе происходят вынужденные механические колебания.
Внешняя сила пополняет энергию системы, расходуемую на работу против силы сопротивления. Поэтому в системе с течением времени устанавливаются вынужденные колебания с постоянной амплитудой (незатухающие колебания).
Пусть внешняя сила изменяется с частотой
по гармоническому закону:
. Тогда в проекции на направление движения (ось
) II закон Ньютона имеет вид
, (2.27)
Учитывая, что
,
,
и
, получим
. (2.28)
Это дифференциальное уравнение вынужденных механических колебаний.
При установившихся вынужденных колебаниях зависимость смещения тела от времени описывается уравнением
,
где частота установившихся вынужденных колебаний равна частоте внешней силы
, амплитуда
и начальная фаза
определяются соотношениями:
(2.29)
. (2.30)
В данном случае начальная фаза
определяет сдвиг по фазе между установившимися вынужденными колебаниями и внешней силой.






