2020-06-12
168
Реостатное регулирование частоты вращения осуществляется путем введения в цепь якоря дополнительных активных сопротивлений – резисторов, т.е. Rяц=(Rя+Rдя) = var при U = Uн, Ф=Фн. Как видно из уравнения механической характеристики, при варьировании величины добавочного сопротивления Rдя в цепи якоря скорость идеального холостого хода ω0 остается постоянной, изменяется лишь модуль статической жесткости β, а с ним и жесткость (крутизна) характеристики (рис. 1).
В относительных единицах реостатную механическую характеристику можно записать
Например, при введении добавочного резистора сопротивлением Rдя = Rя модуль статической жесткости искусственной механической характеристики (ИМХ) βи в два раза меньше, чем для естественной характеристики βе, т.е. βи = 0,5·βе. Соответственно в два раза возрастет статический перепад скорости
В относительных единицах реостатную механическую характеристику можно записать
Рис. 1 Искусственные механические характеристики при введении добавочного сопротивления
При номинальном моменте или токе
где 
– статический перепад скорости, обусловленный наличием добавочного резистора.
По условию допустимого нагрева ток якоря не должен превышать номинальное значение, т.е. Iя доп=Iн, тогда Мдоп= К·Фн·Iя доп = К·Фн·Iн = Мн.
Если это условие соблюдается, реостатное регулирование осуществляется при постоянном допустимом статическом моменте. Механические характеристики ДПТ НВ при реостатном регулировании имеют ступенчатый вид, диапазон регулирования достигает D = 2 – 2,5.
Диапазоном регулирования называют отношение максимальной частоты вращения (она находится на естественной механической характеристике) к минимальной, соответствующей реостатной характеристике.
Потребляемая мощность при Iя = Iн составляет
Р1 = Uн·Iя = КФя·ω0·Iн = ω0·Mн = const
Механическая мощность на валу двигателя равна
Pмех = ω · Mн
а КПД двигателя в этом случае будет определяться по формуле
η = Рмех /Р1 = (ω·Mн)/(ω0·Mн) = ω/ω0
