2020-06-12
89
| plus | Сложение LTI-моделей |
| minus | Вычитание LTI-моделей |
| mtimes | Умножение LTI-моделей |
| horzcat | Горизонтальная конкатенация LTI-модели |
| vertcat | Вертикальная конкатенация LTI- модели |
| ctranspose | Переход к сопряженной LTI- модели |
| transpose | Транспонирование LTI- модели |
| inv | Инверсия LTI-модели |
| mrdivide | Деление моделей вида inv(a)*b |
| mldivide | Деление моделей вида inv(b)*a |
Таблица 2.5 Соединение lti-моделей
| parallel | Параллельное соединение (сложение LTI-моделей) |
| series | Последовательное соединение (умножение LTI-моделей) |
| feedback | Соединение с обратной связью |
| append | Объединение LTI-моделей с добавлением входов и выходов |
| connect | Объединение LTI-моделей с использованием матрицы соединений |
| star | Объединение взаимосвязанных многомерных моделей |
Подробнее о рассматриваемых функциях можно ознакомится в справочной системе MATLAB. Для получения справки необходимо в рабочем поле MATLAB задать оператор вида help "имя функции" (напр. help ss).
Постановка задачи
Задана передаточная функция таблица 2.6. По вариантам создать tf-модель, преобразовать в ss- и zpk-модели. Научитться извлекать данные, преобразовывать одну модель в другую, вычислять передаточную функцию при параллельном, последовательном, с обратной связью модели.
Таблица 2.6 – Варианты заданий
| № варианта | Вид передаточной функции | Коэффициенты полиномов | ||||||
|
1 |
| b 0 | b 1 | a 0 | a 1 | a 2 | a 3 | a 4 |
| 3 | 0 | 1 | 0 | 3 | 2 | 1 | ||
| 2 | 6 | 2 | 1 | 5 | 1 | 0 | 4 | |
| 3 | -3 | 0 | 1 | 2 | 0 | 2 | 5 | |
| 4 | 2 | 4 | 1 | 3 | 5 | 4 | 3 | |
| 5 | 1 | 0 | 0 | -2 | -3 | -2 | -2 | |
|
6 |
| b 0 | b 1 | b 2 | a 0 | a 1 | a 3 | a 4 |
| 2 | -3 | 0 | 9 | 3 | 2 | 4 | ||
| 7 | -3 | 0 | -5 | -1 | -4 | -6 | -4 | |
| 8 | -2 | 6 | -7 | 1 | 0 | 5 | 5 | |
| 9 | -7 | -8 | -6 | -1 | -3 | -6 | 0 | |
| 10 | -3 | -1 | 2 | -2 | -7 | 0 | -1 | |
|
11 |
| b 0 | b 1 | b 2 | a 0 | a 1 | a 3 | a 4 |
| 8 | 2 | 0 | 1 | -7 | 7 | -3 | ||
| 12 | 3 | 0 | -5 | -6 | -1 | -2 | -8 | |
| 13 | 2 | 1 | -7 | 9 | 2 | 5 | 0 | |
| 14 | -4 | 4 | -6 | 3 | 6 | 0 | 1 | |
| 15 | -1 | -2 | 2 | 9 | 0 | 3 | 5 | |
|
16 |
| b 0 | b 2 | a 0 | a 1 | a 2 | a 3 | a 4 |
| -5 | 0 | 1 | 9 | 7 | 3 | 4 | ||
| 17 | -6 | 7 | 2 | 2 | 8 | 5 | 0 | |
| 18 | 8 | -2 | 3 | 3 | 4 | 0 | 2 | |
| 19 | -1 | -7 | 2 | 4 | 0 | 9 | 6 | |
| 20 | 7 | -3 | 1 | 0 | 5 | 4 | -4 | |
