Кинематика вращательного движения. Вектор угловой скорости и ускорения

При вращательном движении точки тела описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. Центры всех окружностей лежат на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Вращательное движение тела или точки характеризуется углом поворота, угловой скоростью и угловым ускорением.

Угловая скорость [рад/с], угловое ускорение [рад/,с*с]