2020-06-30
208
Текучесть или сползание режима проявляется при работе системы на пределе передаваемой мощности (рис. 12.12) и проявляется в прогрессивном увеличении угла δ с последующим выпадением машины из синхронизма (рис. 12.13).
Метод Гурвица при исследовании статической устойчивости.
Для регулируемых систем описываемых линеаризованной системой уравнений:
Как было указано ранее, существуют алгебраические и частотные методы, способствующие оценке устойчивости.
Метод Гурвица — алгебраический и устанавливает соотношения между коэффициентами характеристического уравнения в виде неравенств (положи-тельность всех определителей Гурвица), что является необходимым и доста-точным условием статической устойчивости [2]. Для характеристического уравнения вида: 
порядок составления определителей Гурвица приведен ниже.
Пример. Пусть для простейшей системы характеристическое уравнение имеет вид:
Что подтверждает полученный ранее прямой критерий устойчивости.
Следует отметить, что чем выше порядок характеристического уравнения, тем труднее вычислять старший определитель Гурвица, поэтому диапазон использования этого критерия на практике обычно ограничен четвертым - пятым порядком уравнения системы.
