Из условия равновесия аксиально–поршневой гидромашины с наклонным диском, следует, что
(5.39)
где Р - сила давления рабочей жидкости; ЭТО ЧТО ЗА Р?
(5.40)
где р – давление рабочей жидкости;
N – нормальная составляющая силы Р, которая нагружает опору наклонного диска и определяет величину контактных напряжений в сопряженных парах.
(5.41)
Сила N зависит от угла наклона диска и практически не зависит от угла поворота блока цилиндров;
Т – составляющая силы Р, формирующая крутящий момент на валу гидравлической машины.
(5.42)
Крутящий момент
- развиваемый i – ым поршнем рассматриваемой ГМ составляет величину
(5.43)
где
- плечо силы Т
, зависящее от угла поворота
блока цилиндров:

Суммарный крутящий момент М гм гидравлической машины может быть вычислен из зависимости:
(5.44)
где
и
- давление рабочей жидкости соответственно в полостях нагнетания и всасывания.
Для гидравлических машин с наклонным блоком, условие равновесия в статическом режиме их работы запишется зависимостью:

где N – составляющая сила, нагружающая опору вала
(5.45)
Т – сила, формирующая крутящий момент
(5.46)
Суммарный крутящий момент, развиваемый такой ГМ может быть записан в форме:
(5.47)
где
- диаметр заделок шатунов во фланце вала.






