Теорема про змiну кiнетичної енергiї точки. Прирiст кiнетичної енергiї рухомої матерiальної точки на нескiнченно малому її перемiщеннi дорiвнює елементарнiй роботi прикладеної сили на тому ж перемiщеннi:
dT = d (mv 2 / 2) = = δA, (9.29)
де m - маса матерiальної точки, v - її швидкість, dr = vdt - елементарне перемiщення точки за проміжок часу dt, Т - кiнетична енергія точки.
Якщо проiнтегрувати рiвняння (9.29) вiд початкового положення точки до кiнцевого, то одержимо
(9.30)
З рiвняння (9.30) випливає теорема: прирiст кiнетичної енергiї рухомої матерiальної точки дорiвнює роботi прикладеної сили на даному вiдрiзку шляху.
Силовi поля. Закон збереження механiчної енергiї матерiальної точки.
Частина простору, в кожнiй точцi якого на матерiальну точку дiє певна сила, що є однозначною функцiєю координат точки i, можливо, часу, але не залежить вiд швидкостi руху точки, називається силовим полем.
Силове поле, сили якого не залежать вiд часу, називається стацiонарним.
|
|
Стацiонарне силове поле, в якому робота сили поля, прикладеної до матерiальної точки, що рухається в ньому, залежить вiд початкового i кiнцевого положень цiєї точки, а значить, не залежить вiд шляху, по якому перемiщується точка в просторi, називається потенцiальним.
Прикладами потенцiальних силових полiв є: поле тяжiння, електростатичне поле, поле пружних сил.
Потенцiальна енергiя в даному положеннi матерiальної точки визначається роботою сили поля на перемiщеннi точки iз заданого її положення в певне фiксоване:
(9.31)
Отже, елементарна робота, виконувана силою потенцiального силового поля, дорiвнює повному диференцiалу потенцiальної енергiї, взятому зi знаком ”мінус”.
При русi матерiальної точки в потенцiальному силовому полi повна механiчна енергiя точки зберiгає сталу величину:
dT = δA = - dU;
(mv 2 / 2) + U (x, y, z) = H. (9.32)
Суму кiнетичної та потенцiальної енергiй називають повною механiчною енергiєю точки.
При розв’язуваннi задач на застосування теореми про змiну кiнетичної енергiї матерiальної точки доцiльно дотримуватися такого порядку:
1) вибрати об’єкт дослiдження, прийняти його за матерiальну точку i показати її в довiльний момент часу;
2) прикласти активнi (заданi) сили;
3) вiдкинути в’язi, замiнивши їх реакцiями;
4) застосувати теорему про змiну кiнетичної енергiї для деякого вiдрiзку шляху;
5) виразити кiнетичну енергiю в початковий i кiнцевий моменти часу i роботу всiх сил, прикладених до точки, через заданi i шуканi величини;
6) розв’язати одержане рiвняння.
Зауваження. Для закріплення матеріалу §9 (пункти 9.2 і 9.3) необхідно розв’язати задачі зі збірника “Мещерский И. В. Сборник задач по теоретической механике. – М., Наука, 1981 (1986)”:
|
|
1) № 29.1, 29.2, 29.6, 29.7, 30.3, 30.4, 30.14;
2) № 29.9, 29.10, 29.11, 29.12, 29.14, 30.6, 30.7, 30.9, 30.10, 30.11, 30.13, 30.15, 30.16, 30.17, 30.21, 30.25, 30.50;
3) № 29.15, 29.16, 30.18, 30.19, 30.20, 30.22, 30.27, 30.28, 30.29, 30.30, 32.51, 32.52.