Масою матерiальної системи називається сума мас всiх точок (тiл), якi входять в систему:
(11.1)
дe mk - маса k - тої матерiальної точки, n - число всiх точок системи.
Центром мас або центром iнерцiї механiчної системи називається геометрична точка С, радiус-вектор якої визначається рiвнiстю
(11.2)
Декартовi координати центра мас такi:
(11.3)
В (11.3) xk, yk, zk - координати k -тої матерiальної точки. При безперервному розподiлi мас суми в правiй частинi формул (11.3) переходять у вiдповiднi iнтеграли.
Центр мас твердого тiла, що знаходиться в однорiдному полi сили тяжiння, спiвпадає з центром ваги. При визначеннi центра мас механiчної системи можна користуватися методами, якi встановленi в статицi для визначення центра ваги (метод симетрiї, метод роздiлення на частини, метод вiд’ємних мас i т. д.)
В динамiцi слiд говорити про центр мас механiчної системи, а не про центр ваги.
Необхiдно вiдмiтити, що положення центра мас твердого тiла не змiнюється вiдносно точок тiла. Якщо ж система складається з точок, якi перемiщуються одна вiдносно iншої, то положення центра мас системи вiдносно її точок може змiнюватись.
|
|
Залежнiсть мiж швидкiстю центра мас i швидкостями точок матерiальної системи має вигляд:
(11.4)
Залежнiсть мiж прискоренням центра мас i прискореннями точок матерiальної системи виражається спiввiдношеннями:
(11.5)
При розв’язуваннi задач корисно дотримуватись такого порядку:
1) вибрати систему координат;
2) записати координати кожної матерiальної точки системи як функцiї часу:
xk = fk (t); yk = φk (t); zk = ψk (t),
де k = 1,2,..., n;
3) визначити координати центра мас системи за формулами (11.3).
При цьому хC, уС, zC будуть функцiями часу i рiвняння (11.3) будуть параметричними рiвняннями руху центра мас;
4) для знаходження явних рiвнянь траєкторiї центра мас системи треба з параметричних рiвнянь виключити час (параметр t).
Зауваження. Для закріплення матеріалу §10-11 необхідно розв’язати задачі зі збірника “Мещерский И. В. Сборник задач по теоретической механике. – М., Наука, 1981 (1986)”:
1) № 34.1, 34.3;
2) № 34.2, 34.4;
3) № 34.5, 34.6.