Розділ 2. Динамiка механiчної системи

Механiчна система матерiальних точок. Сили, дiючі на механiчну систему

Матерiальною або механiчною системою називається така сукупнiсть матерiальних точок, в якiй положення i рух кожної точки залежить вiд положення i руху iнших.

Сили, дiючi на матерiальну систему, розподiляються на заданi  i реакцiї в’язей , або на сили зовнiшнi  i внутрiшнi .

Зовнiшнiми силами називаються сили, визванi дiєю тiл, що не входять в дану матерiальну систему.

Внутрiшнiми називаються сили взаємодiї мiж тiлами матерiальної системи.

За законом рiвностi дiї i протидiї внутрiшнi сили мають такi властивостi:

1) їх геометрична сума (головний вектор) дорiвнює нулю:

                           (10.1)

2) їх головний момент вiдносно будь-якої точки O простору також дорiвнює нулю:

                      (10.2)