2020-08-05
109
Визначимо моменти iнерцiї в точцi О вiдносно осей координат Oxyz, якщо в цiй точцi вiдомi головнi моменти iнерцiї вiдносно головних осей iнерцiї Ox 1, Oy 1, Oz 1 (рис. 12.4), тобто
Осьовi моменти iнерцiї вiдносно осей Ox, Oy, Oz дорiвнюють
(12.18)
Вiдцентровi моменти iнерцiї дорiвнюють
(12.19)
Рис. 12. 4.
| Ox 1 | Oy 1 | Oz 1 | |
| Ox | α 1 | β 1 | γ 1 |
| Oy | α 2 | β 2 | γ 2 |
| Oz | α 3 | β 3 | γ 3 |
Якщо в системi Oxyz положення центра мас С (xC, yC, zC) вiдоме, то
(12.20)
Задачi на визначення моментiв iнерцiї за формулами (12.18) - (12.20) зводяться до обчислення осьових i вiдцентрових моментiв iнерцiї для головних центральних осей iнерцiї.
Зауваження. Для закріплення матеріалу §12 необхідно розв’язати задачі зі збірника “Мещерский И. В. Сборник задач по теоретической механике. – М., Наука, 1981 (1986)”:
1) № 34.7, 34.8, 34.18, 34.21, 34.29;
2) № 34.9, 34.10, 34.11, 34.12, 34.15, 34.16, 34.17, 34.19, 34.20, 34.25;
3) № 34.26, 34.28, 34.30, 34.31.
§13. Загальнi теореми динамiки матерiальної системи
|
|
|
