Уравнения Гамильтона и принцип наименьшего и действия

Скобки Пуассона и их свойства

Для любой пары функций динамических переменных скобка Пуассона определяется аналогично формуле (31)

                                                  (32)

       Для скобок Пуассона справедливы очевидные равенства

1.

2.  где  - постоянная

3.

4.

Поскольку для полной производной по времени функции динамических переменных  справедливо соотношение

                                                (33)

то величины независящие явно от времени являются интегралами движения, если их скобка Пуассона с функцией Гамильтона системы равна нулю.